HyQ: il cane-robot tutto italiano

hyq-cane-robotUn nuovo prototipo pensato per diventare il più fedele alleato dell’uomo: HyQ (acronimo per Hydraulic Quadruped), batte bandiera tricolore: i laboratori dell’IIT (Istituto Italiano di Tecnologia) di Genova, hanno messo a punto un nuovo cane robot, destinato a sostituire l’essere umano in situazioni di estrema pericolosità come: rintracciare persone sepolte sotto le macerie, lavorare in ambienti contaminati e scovare le mine sotterrate venendo telecomandato negli spostamenti attraverso il computer di bordo equipaggiato con un processore Pentium PC104 su cui viene fatta girare la piattaforma operativa Linux Xenomai.

Il robot è in grado di affrontare diversi tipi di fondo e ostacoli sulla sua strada, ed è in grado di raggiungere una velocità massima di 2 metri al secondo in condizioni di “corsa” su fondo omogeneo. HyQ è realizzato completamente in alluminio, è lungo circa un metro e alto 98 centimetri. Il suo peso varia da 70 chili con alimentazione idraulica esterna a 90 con quella interna. Può camminare, correre, saltare e sollevarsi sulle zampe posteriori. Ciò lo rende in grado di muoversi con la massima libertà e, sfruttando la mobilità delle zampe, di smuovere ostacoli pesanti che trova sul suo cammino, come pietre e rottami metallici.

Firmato: Elisabetta
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